آلة حفر الأنابيب هي أداة كهربائية أو هيدروليكية تُشكّل أخدودًا قياسيًا في نهاية الأنابيب الفولاذية أو النحاسية أو الفولاذية المقاومة للصدأ من خلال عملية التشكيل البارد. يُستخدم هذا الأخدود مع وصلات الأنابيب المحززة (مثل المشابك والوصلات الميكانيكية) لتشكيل وصلة ميكانيكية موثوقة.